Un servomotor es un actuador rotativo o actuador lineal que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor regular no tiene. Hace uso de un motor normal y lo empareja con un sensor para retroalimentación de posición. El controlador es la parte más sofisticada del servomotor, amenudo un módulo dedicado diseñado específicamente para su uso con servomotor.
El servomotor no es una clase específica de motor, aunque el término servomotor se usa a menudo para referirse a un motor adecuado para su uso en un sistema controlado de circuito cerrado.
El servomotor se usa ampliamente en aplicaciones como robótica, maquinaria CNC, maquinaria de plástico o fabricación automatizada.
