¿Qué es un servo sistema?
El sistema servo es uno de los sistemas de control automático. Se utiliza para controlar el ángulo de rotación (o desplazamiento) del objeto controlado para que pueda volver a ingresar automáticamente, de manera continua y precisa el comando de entrada. Por lo general, es un sistema de control de circuito cerrado con retroalimentación negativa y, en algunos casos, abierto -El control de lazo se puede utilizar para lograr su función. En aplicaciones prácticas, un sistema de control automático, como una máquina herramienta de control numérico, generalmente adopta una posición mecánica o un ángulo como objeto de control.
Se requiere que el motor de accionamiento utilizado en elservo sistematenga las características de velocidad de respuesta rápida, posicionamiento preciso y gran momento de inercia. Este motor dedicado se llamaservomotor.
La unidad de accionamiento dedicada para este tipo de motor se denomina unidad deaccionamiento servo, a veces denominada servo, y normalmente incluye un bucle de par (corriente), velocidad y / o posición. El principio de funcionamiento es simplemente que las señales de velocidad y posición se retroalimentan al controlador a través del codificador giratorio y el transformador giratorio sobre la base del motor CA / CC controlado en bucle abierto para realizar el control de ajuste PID de retroalimentación negativa en bucle cerrado. Junto con el bucle de corriente dentro del variador, estos tres ajustes de bucle cerrado mejoran la precisión y la respuesta de tiempo de la salida del motor a los puntos de ajuste. El servo sistema es un sistema de seguimiento dinámico, y el equilibrio de estado estable alcanzado también es un equilibrio dinámico.
Requisitos de rendimiento del sistema servo
1, alta precisión de desplazamiento
Precisión de desplazamiento: se refiere al grado de cumplimiento entre el pulso de comando y el desplazamiento de la mesa de la máquina y el desplazamiento real del pulso de comando convertido en la tabla por el servo sistema.
2, buena estabilidad
Estabilidad: El servosistema puede alcanzar un nuevo estado de equilibrio o volver al mismo después de un breve proceso de ajuste bajo la entrada dada o una perturbación externa.
3, alta precisión de posicionamiento
Precisión de posicionamiento: se refiere a la precisión de la salida que puede reproducir la entrada.
4, la respuesta rápida es buena
5, amplio rango de velocidades
Rango de regulación de velocidad: se refiere a la relación entre la velocidad máxima y la velocidad mínima que el dispositivo mecánico requiere que proporcione el motor.
6, la fiabilidad del sistema es buena
7, baja velocidad y gran par
Servo sistema para máquina de moldeo por inyección
El servoaccionamiento de la serie XingTai XT690 utiliza el flujo, el control de circuito cerrado de presión, combinado con la eficiencia perfecta del control magnético débil, hace que el sistema de la máquina de moldeo por inyección sea más eficiente en energía, precisión, efecto de funcionamiento eficiente y silencioso, en el mercado tienen muchas modificaciones y aplicaciones maduras casos, en miles de máquinas en funcionamiento estable.
Las ventajas son las siguientes:
Ahorro de energía: accionamiento directo del servomotor, mayor eficiencia y ahorro de energía.
Estructura simple: impulsado por servomotor y servomotor (o servomotor, mecanismo de desaceleración), estructura simple.
Estabilidad de velocidad: a través de la retroalimentación del codificador para lograr un control de circuito cerrado, estabilidad de alta velocidad.
Adecuado para la producción de productos limpios como productos médicos.
